Anwendung, die einen Knoten erstellt, der ein Thema mit ROS-Bildmeldungen abhört, das Bild in eine OpenCV-Matte konvertiert, einen Kreis darauf zeichnet und das Bild auf dem Telefon anzeigt. Das Bild wird dann über ROS erneut veröffentlicht.
Thema für Empfangsbilder:
/ camera / image / komprimiert
Thema für Ausgabebilder:
/ image_converter / output_video / compress
Kein OpenCV Manager mehr für diese App!
Wiki
GitHub
v0.0.11
- Opencv 4.1.0
- Reduzieren Sie die Downloadgröße
v0.0.10
- Keine OpenCV Manager App mehr.
v0.0.9
- Optimieren Sie die Laufzeit von cv_bridge.
- Reduzieren Sie die Größe der Tutorial-Apps.
v0.0.8
- Arm64-Unterstützung hinzufügen.
- Wechseln Sie zu opencv 3.4.x.
v0.0.7
- Benenne den Namen der App um.
- Versionsnummer der Titel-App hinzufügen.
- füge opencv 3.1 für javacv hinzu.
- Wechseln Sie zu opencv 3.x.
- Code verbessern.
v0.0.6
Ändern der cv_bridge-Bibliotheks-API:
- Machen Sie Code einfacher und sauberer.
- Füge das Unterstützungsformat auf rviz hinzu.
v0.0.5
Fügen Sie ein Bildteilprojekt hinzu, um weitere Funktionen hinzuzufügen
Namen in der cv_bridge API ändern,
Machen Sie cv_bridge_native als Java-Jar, ohne von Odroid abhängig zu sein.
Apps funktionieren genauso.
v0.0.4
App-Name ändern
v0.0.3
arrangiere den Code neu
Namensraum ändern
Fügen Sie native Apps hinzu, die OpenCV Manager nicht verwenden.
v0.0.2
ID der App ändern
v0.0.1
Init-Version
v0.0.11
- Opencv 4.1.0
- Reduzieren Sie die Downloadgröße
v0.0.7 - Benennen Sie den Namen der App um. - Fügen Sie die Versionsnummer in der Titel-App hinzu. - Fügen Sie opencv 3.1 für javacv hinzu. - Wechseln Sie zu opencv 3.x. - Code verbessern.
